西部首条！永川自动驾驶公交车来了！

永川高新区

9月17日，“西部自动驾驶开放测试与示范运营基地发布会”在重庆云谷·永川大数据产业园举行。

发布会上，由百度Apollo与金龙客车合作的L4级自动驾驶公交车Robobus全球首发，市公安局交通管理局车辆管理所向百度公司颁发10张自动驾驶载人测试运营牌照，西部首条自动驾驶公交线在永川西部自动驾驶开放测试基地正式投用。

西部自动驾驶开放测试基地于去年智博会期间签约落户永川，由永川区政府、重庆车检院和百度公司共同建设。该基地是中国西部地区应用场景最丰富、自动驾驶车辆规模最大的开放测试和示范运营基地，也是中国首个L4级自动驾驶开放测试和示范运营基地。

基地位于永川中心城区，涵盖城区20平方公里、测试道路180公里。基地基于车、路、云、图全面协同的建设模式，全方位部署了5G通信路网环境，构建起立交、隧道、桥梁等30余个山城典型开放道路测试场景，可同时承载200台智能驾驶汽车开展测试。

目前，基地已开展5种应用场景20台L4级自动驾驶车辆的测试和示范，包括百度多地运营的一汽红旗和福特林肯Robotaxi、百度与厦门金龙合作打造的自动驾驶公交车Robobus、百度与庆铃汽车合作打造的无人驾驶环卫车等。

自动驾驶公交车Robobus具备精准泊车能力，可实现精准靠站，轻松应对公交站场景及更为复杂的城市道路路况。

当日投入使用的自动驾驶公交线是基地应用场景之一。该线路编码为YZ001线（永川自动驾驶001号公交线路），线路双向14公里，沿兴龙大道，运行途经神女湖、兴龙湖、凤凰湖、重庆农业机械化学校、重庆文理学院、重庆城市职业学院、永川新体育馆等重要节点，贯通“三湖三校一馆”，共7个公交站点。

这条自动驾驶公交线近期以测试、体验为主，明年初正式面向市民开放运营。

来源：重庆日报

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